Добавить комментарий

Бир...юльки

Понимаете, Сергей, есть целое (система), и есть ее часть (элемент, подсистема). У того и другого есть свои требования и ограничения. (см. http://www.www.arbinada.com/node/109)
Целое обладает целью. Эта цель транслируется в виде заданий (задач) на части данного целого. Трансляция цели, в общем случае, представима в виде графа определенных действий частей (какие-то части могут выполнять свои действия параллельно, какие-то строго последовательно (сериализуемо).
Трансляция цели выполняется на основе все тех же требований и ограничений. И автономия подразумевает выполнение частью требований целого в рамках заданных ограничений. Как видите, все просто...
У Ст. Бира не было целостной модели управления, отсюда и проблемы с определениями, вычислениями "целевой функции"... Отсутствие модели - "ахиллесова пята" не столько Ст. Бира, сколько вообще кибернетиков. Н. Винер потратил очень много сил, собирая специалистов из разных областей, чтобы выработать единое представление об управлении, но что из этого получилось...