Добавить комментарий

Изображение пользователя ipanshin.

Точка

Мне немного страшно встревать в такое количество умного текста, но все же хочу заметить, что три оси или N осей, не проходящих через одну точку, никакого управления не создадут. Любые рассматриваемые оси модели управления должны иметь общую точку. именно общая точка придает равновесие системе и позволяет управлять, даже на основе извращенной модели. Положим, мы сказали, что субъекта для нас нет, есть только объект и в противовес этому поставили ось абсолютного выполнения требований без ограничений. сбалансировав таким образом систему, мы получим командную систему управления, которая замечу равновесна. Но, к сожалению, нестабильна, как "девочка на шаре".